海上星座报价:北斗一代的由来

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北斗一代的由来

在定位导航卫星这事上可不能图省心，实际上从上个世纪70年代就已经开始闹心了，七五规划中提出了“随后提出过单星、双星、三星、三到五颗星的区域性系统方案，以及多星的全球系统设想。研究、论证、再研究、再论证……从来就没有停止过。元勋成芳允院士为首的专家团体提出了双星定位方案，这是当时公认的最优方案，但因经济条件等种种原因又搁置了十年。海湾战争把中国人打醒了，美国的GPS在作战中的应用非常成功，决策层深刻意识到以后打仗没这东西是真的不行，被搁置十年的双星定位方案于是马上启动。为啥不像美国那样搞30颗卫星的系统呢？当时的国情是又没经验又没钱，刚起步可得悠着点，上来就玩大的容易搞砸锅。在空间中三个坐标才能定位，两颗卫星不够用啊？双星定位方案中有个高度仪，用户需要自测高程，这就好比是在地球中心装了一个虚拟的卫星，这就实现了三星定位。那为什么不干脆发射三颗卫星呢？高度仪很便宜，这个方案更省钱。

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地铁1号线 → 地铁3号线 → b20路，全程约18.8公里1、从广州市步行约490米,到达公园前站2、乘坐地铁1号线,到达体育西路站3、乘坐地铁3号线,到达岗顶站4、步行约100米,

畅游三藩，一篇就够——旧金山景点全攻略

游历旧金山这个充满包容多元的美西典型城市，需要做一些行程上的规划，可以在联合广场附近购买那种观光巴士票。但如果有3天左右时间还是建议租用一辆自行车，在这座美丽的美式城市中慢慢体会他的多元和繁华。小百整理了旧金山各区域的主要景点，游历旧金山，旧金山可以被分为三个区域来进行游览，在地处旧金山中心地带的市中心（downtown）区域，拥有热闹非凡的联合广场（Union Square）和有着“美国西海岸的华尔街”之称的金融区（Financial District）；位于市中心东北部的渔人码头（Fisherman’s Wharf）则是每一个前往旧金山的游客不能错过的地方，从这里也可以前往曾经恶名昭著的恶魔岛（Alcatraz Island）；以金门大桥（Golden Gate Bridge）为代表的其他区域也是游客们最常到达的地方，醒目的金门大桥和嬉皮士发祥地海特－阿什伯里（Haight-Ashbury）都是名声在外的著名景观。市中心区域联合广场Union Square★★★ 联合广场坐落在旧金山的闹市区，位于鲍尔街（Powell St.）、Post Street、Stockton Street和Geary Street四条街道的交汇处，是旧金山市区的标志性建筑，电车的鲍尔站就设在附近，由此前往市区其他景点也十分便利。联合广场的总占地面积达到55万平方米，周围酒店和购物中心林立，在广场的中央有一座高耸的Dewey纪念碑（Dewey Monument），这是为了纪念1895年5月1日美国海军在马尼拉海湾击败西班牙舰队而设立的。联合广场还会装扮一新，乘坐缆车鲍尔－海德线即可到达市政厅City Hall ★★ 市政中心是旧金山的行政中枢，也是旧金山市表演艺术的集中地区。建于1915年的市政厅是一栋庄严的圆顶建筑，仿梵蒂冈的圣彼得大教堂，被公认是全美最美丽的公共建筑物之一，法国文艺复兴式的设计，远远望去辉煌而大气。圆顶建筑下夕阳的映照下特别上相。免费旧金山现代艺术博物馆San Francisco Museum of Modern Art ★★博物馆原建于1935年，旧址在市政中心的退伍军人大楼（Veterans Building）内，是美国西岸第一座专门收藏现代艺术的博物馆，也是全美国第二大的博物馆。博物馆在1995年搬到苏玛区（SOMA），新馆特聘瑞士名建筑师马里奥·波塔（Mario Botta）设计，整座建筑物非常具有现代感。馆内收藏着二十世纪极具代表性的西方艺术家的作品，的法国画家马蒂斯（Henri Matisse）、“的美国画家安迪?嬉皮士思想虽然已经不再前卫，但是略带一些颓废和低迷的气氛却仍然受到很多游客的青睐，悠闲的午后，惬意打发一个下午，搭乘鲍尔梅森线的电缆车在哥伦布大道下车九曲花街 Lombard Street ★★街道位于北滩（North Beach），全世界最弯曲的道路”也是旧金山最著名的景点之一。旧金山是一座建筑在山丘上的城市，因此城市内的街道多半都会有坡度，开起车来非常惊险刺激；建议步行游览。春天的绣球、夏天的玫瑰和秋天的菊花把它点缀得花团锦簇，令散步其中的人倍觉赏心悦目，去渔人码头的时候路过这里看一下，拍一下北滩的全境也是不错的。搭乘鲍尔－梅森线的电缆车在九曲花街站下车唐人街China Town ★★★旧金山的唐人街非常有名，更是亚洲之外最大的华人小区。唐人街共占有16条街口，Grant大道和加利福尼亚街（California Street）的交叉处是唐人街的中心部分，游客一般都是从位于Grant大道处“的牌楼进入唐人街。这里除了有海外唐人街必不可少的杂货店与餐馆云集以外，更有浓郁的中国特色。街面上的店铺栉比，店铺里面卖的尽是国货，以中国儿童玩具和民间工艺品为主。乘坐加利福尼亚街线缆车即可到达富豪山Nob Hill ★★所谓的富豪山其实就是旧金山市区内的一座小山丘，也是旧金山市内眺望市内景色的最佳地点之一。同时由于山顶位置较高，也属于地价较贵的高尚区域；过去这里是几个有钱人建豪宅的地方，但在1906年旧金山大地震时都被震垮，之后多数豪宅被改建为高级饭店。站在山顶往北看，可以看到美丽的旧金山湾以及海上的岛屿，尤其是天气晴朗的日子，搭乘加利福尼亚线缆车可以到达山顶亚洲艺术博物馆 Asian Art Museum ★博物馆内主要以亚洲艺术收藏品为主，丰富的馆藏量使之成为世界上最大的亚洲艺术品收藏博物馆之一，还有诸如韩国的传统服饰等，是一个了解亚洲艺术的绝好去处。馆内的艺术品排列的非常巧妙，常常令前来参观的游客不住赞叹。持有旧金山通票免门票渔人码头区域渔人码头Fisherman’s Wharf★★★ 渔人码头位于旧金山市中心区以北约32公里处，原是意大利渔民聚集的渔港，才逐渐演变成观光景点，并逐渐成为旧金山的标志。渔人码头有三处最明显的标志：一是位于杰佛森街（Jefferson St.）和泰勒街（Taylor St.）交叉路口的巨蟹标记；二是成群躺在船坞上晒太阳的海狮；三是39号码头（Pier 39）中央的旋转木马。如今渔人码头附近聚集了很多的购物中心，旧金山蟹的卖家鳞次栉比，街上的乐师和艺术家们的表演也是一个接一个。周一至周四10：周五－周日10：00门票：儿童(3岁－11岁)＆老人（65岁以上）8美元/人Wax Museum位于杰佛森街上的名人蜡像馆Wax Museum里展出的名人蜡像维妙维肖，馆内除了有著名摇滚明星猫王（Elvis Aron Presley）、伊利莎白泰勒（Elizabeth Taylor）等超级巨星外，还有成龙施展中国拳脚的蜡像，深受游客们的欢迎。001 415 8854834开放时间：周一至周日10：00门票：学生(12岁－17岁)＆老人（55岁以上）9.95美元/人；儿童 (6岁－11岁) 6.95美元/人TIPS 码头套票 Wharf Pass和旧金山湾巡游 San Francisco Bay Cruise凭此套票可游览旧金山渔人码头各主要景点，并进行旧金山湾巡游，套票还包括旧金山市内的双层敞篷观光巴士和灰线游览的巴士票价，套票有效期为三天。38美元/人旧金山湾巡游是从渔人码头出发，乘坐轮船在海上欣赏旧金山风貌的项目，有两条航线可供选择，经过金门大桥之后前往恶魔岛，还有发往旧金山周边市镇的轮船；码头出发，船上有包括英语、西班牙语和汉语等八种语言服务，参观线路包括恶魔岛和位于旧金山东北部的北滩（North Beach）等，两条航线的游览时间都为一个小时。001 415 6732900运营时间：周一至周五10：大概每45分钟－1个小时发一班；周末10：每45分钟－1个小时发一班 Red＆White Fleet：大概每45分钟－1个小时发一班票价：老人(62岁以上)＆学生(12岁－18岁) 18美元/人；Red＆White Fleet：儿童（5岁－17岁）20美元/人恶魔岛Alcatraz Island ★★大名鼎鼎的恶魔岛以前是美国联邦政府囚禁恶性重大罪犯的地方，如芝加哥“艾尔·卡邦(Al Capone)、杀人如麻又对鸟类极有研究的“这些罪犯被送到这里监禁，是因为恶魔岛四周波涛汹涌，鲨鱼成群，活着逃出去绝无可能，小岛的名字也来源与此。现在的恶魔岛早已变为旧金山地区的一个游览胜地，许多电影选择在这里拍摄，如尼古拉斯·凯奇主演的《勇闯夺命岛》（The Rock）。小岛距离渔人码头仅2公里的距离，坐船只需要10分钟左右的时间，可以搭乘从渔人码头出发的Blue＆Gold Fleet前往恶魔岛。建议登上小岛后买一份地图，自己去探寻这充满未知的刺激世界；岛上除了监狱外，周围的海域还以丰富的海洋生物而著名。搭乘Blue＆Gold Fleet即可到达监狱开放时间：每天早上9：00开始开放门票：免费其他区域金门大桥 Golden Gate Bridge★★★金门大桥是连接旧金山及马连郡（Marin）的桥梁。于1937年开通，全长约27公里。ts ★★艺术宫是旧金山最有名的景点之一，位于旧金山东南部的海港区（Marina District），为了巴拿马太平洋万国博览会所兴建，曾吸引了1800万游客参观。但艺术宫在会后就被废弃，直到1962年才聘请著名德裔建筑师梅贝克（Bernard Maybeck）设计重修，梅贝克专长细部装修，使得艺术宫重见天日。艺术宫面对着一个人工湖，不时游过几只雪白的天鹅,人工湖边的草地上散布着长椅，经常会有人前来野餐或者专程来到这里享受这份宁静。探索科学博物馆(Exploratorium)与艺术宫剧院(The Palace of Fine Arts Theatre)也位于此，是假日休闲的好去处。搭乘28路巴士到达电话：001 415 5636504开放时间：全天门票：免费金门公园Golden Gate Park ★★★ 金门公园位于旧金山的西北部；从贝克街（Baker Street）一直扩展到太平洋海岸，把里士满（Richmond）和日落区（Sunset）分成两个区域，占地超过４００公顷，由十几座小型的公园组成的；公园里面小桥、流水、苍翠的林木及奇异的花卉到处都是；并结合了博物馆、艺术中心、游乐场及大型的运动场；为当前世界上最大型的都市综合人造公园。这里跑马场、田径场、钓鱼场、划船场、高尔夫球场、网球场、足球场、板球场等应有尽有；而公园内众多的花朵温室和加州科学院（California Academy of Sciences）令喜欢安静的人同样不忍离去。郁金香花园（Queen Wihelmina Tulip Garden）坐落于48街，靠近太平洋。整座花园以一座风车为中心向四周发散，风车及花园都是荷兰女王送给旧金山的礼物；大批的赏花游客会涌入这个占地不大的花园；届时会有超过14000朵的郁金香在此盛开。日本茶道花园（Japanese Tea Garden）开幕于1894年；是美国境内最古老的日本庭园；里面除了有传统的日本建筑－小桥、流水和一座18世纪的佛陀石像之外；每年最有看头的莫过于三、四月间盛开的樱花，此时也是吸引最多人潮的时候。莎士比亚花园（Shakespeare Garden）是一座著名的英式庭园，里面种植了150种以上的植物，但仅限于莎士比亚戏剧及诗作中提到的，在公园内里面还有一尊莎士比亚的塑像。是美洲西岸最古老的科学院，这里强调生动活泼的展示方式，模拟真实环境的非洲企鹅天地(African Penguin Feedings)、展现星座运行路线的天文馆(Astrobiology)、收容14000多种海洋生物的水族馆(Steinhart Aquarium)、重现加州地理景观和野生动物的野性加州(California on the Edge)等，让孩子们能在实际体验中对大自然有一个充分的认识。加州科学院的门票和开放时间等详细信息可登陆网站查看。CA门票：免费日本茶道花园Japanese Tea Garden 电话：残疾人＆儿童(13岁－17岁) 11美元/人；同性恋的天堂旧金山是无可否认的同性恋天堂。旧金山市市长Gavin Newsom在市政厅为来自世界各地的同性恋人主持了婚礼，这一盛举也使旧金山在同性恋的历史上占有了一席之地。在旧金山，关于同性恋的活动层出不穷。

美国免费为全世界提供GPS服务，为什么中国还要搞“北斗”？

苏联发射了全世界第一颗人造地球卫星，他们在霍普斯金的应用物理实验室里发现了一个现象，那就是这颗卫星的频率出现了偏移，经研究发现是相对运动引起的多普勒频移效应。发现如果在地面上架设多部接收机，就可以根据接收到的信号的不同频差推算出这个卫星的具mgc置，说他们已经实现了对苏联卫星的多普勒定位mgc。研究内容是五角大楼如何知道茫茫大海中军舰的具mgc置，既然你们能够发现卫星在哪里，卫星就能发现你们在哪里，海军军舰定位的问题有思路了！GPS系统就按这种思路启动了，方案中需要解决的第一个问题就是：卫星该采用低、中、高哪种轨道？如果采用低轨道的话，发射成本比较低，如果采用高轨道，理论上三颗卫星就能覆盖全球，但除了高轨道卫星的发射难度大之外，更主要的是定位精度会很低，一是轨道太高会导致测量误差大，二是静止轨道与地面物体的相对速度很小。

从GPS说起

1957年10月4日，苏联发射了全世界第一颗人造地球卫星，开创了人类的空间世纪。美国对此密切关注，有一位名叫比尔.盖伊和数学家和一位叫乔治.威芬巴赫的物理学家，他们在霍普斯金的应用物理实验室里发现了一个现象，那就是这颗卫星的频率出现了偏移，经研究发现是相对运动引起的多普勒频移效应。这两位科学家对此进行了实验研究，发现如果在地面上架设多部接收机，就可以根据接收到的信号的不同频差推算出这个卫星的具mgc置，他们很高兴地把这个研究成果告诉了实验室主任弗兰克.麦克卢尔，说他们已经实现了对苏联卫星的多普勒定位mgc。弗兰克主任当时在做海军的一项研究，研究内容是五角大楼如何知道茫茫大海中军舰的具mgc置，听到两位科学家的汇报后他眼前一亮，既然你们能够发现卫星在哪里，如果把问题反过来，卫星就能发现你们在哪里，海军军舰定位的问题有思路了！GPS系统就按这种思路启动了，方案中需要解决的第一个问题就是：卫星该采用低、中、高哪种轨道？如果采用低轨道的话，发射成本比较低，精度比较高，但若覆盖全球的话则需要200颗卫星，这样浩大工程实在是负担不起。如果采用高轨道，理论上三颗卫星就能覆盖全球，但除了高轨道卫星的发射难度大之外，更主要的是定位精度会很低，原因有两个：一是轨道太高会导致测量误差大，二是静止轨道与地面物体的相对速度很小，不利于使用多普勒频移的解算方法。中轨道是比较折衷的方案，覆盖全球只需要24-36颗卫星，由于轨道是运动的，即使地面的物体不动，但相对卫星的速度也很大，这就可以充分利用多普勒频移方法了。基于以上综合考虑，美国选择了24颗卫星的中轨道星座，1978年发射了第一颗，全系统在1995年投入运行，现有卫星30颗，分为军用和民用两种定位模式，其中民用方式向全球开放。2

美国是不是活雷锋？

GPS是个好东西，例如汽车和手机导航就非常重要，人们告别了在纸制地图上找路的历史。GPS对于探险航海就更重要了，居然向全世界免费，其实即使GPS不免费那也收不上来钱，因为GPS是单向通信体制，它只管发射信号，到底有1个收音机听还是1万个收音机听，广播电视塔是不知道的，GPS系统也是如此，30颗卫星只管不停地向地面发信号，具体是谁在接收并使用这些信号，通过售卖高价mgc芯片来收钱行不行？