星座贝雷塔:星座、塔罗骗术揭秘

星座、塔罗骗术揭秘

总会有人做这件事的。楼主我接触这些算命的东西很久了，见过认真算的，也见过收费高全是骗人的，微信的淘宝的都试过，一直没想过要说出自己上当的经历。今天又看到这篇匿名用户的回答。- 知乎觉得把一些东西揭露出来也是好事，至少可以让上当的人少一点。很佩服这位匿名的先生，这么垃圾的业内规则，就应该多一点人揭发。常见星座塔罗骗术——符合以下条件之一的，（每一条后面有详细解释）1、塔罗牌搞出一堆鸡汤和性格分析的。2、要生日、相片、名字的3、说能帮你复合的4、搞通灵转运的5、朋友圈发反馈截图的6、说能看正缘的7、说算出来的结果不能告诉别人的8、说你只能算一次，就不能找别人算的。到处都是可能之类的字眼，仔细看又好像什么都没说。你随便抽一段或者几个字百度搜下居然就有的。12、说能看前世的13、塔罗星座八字紫微斗数魔法什么都会的仔细想了下，其实都是以前的江湖骗子套路，套了个星座塔罗的壳子罢了。常见骗人物品：奥托能量塔魔法油（其实就是普通精油加心理暗示）转运水晶、水晶阵（以前直接卖劣质水晶，现在改成做法，说是会有帮助，但是永远不会告诉你一定能成，或者一有问题就推你身上）以水晶球来讲，水晶球是在台湾发展起来，早期台湾当地很多社会大众甚至是阳宅老师听都没有听过，因为古法根本就不存在水晶球这学术。后来通过广告电视宣传，这家公司也就不再出现了。可以看看这个回答。人的运势可以后天通过佩戴物品改变吗？- 知乎---------------------------------1、塔罗牌搞出一堆鸡汤和性格分析的。全是性格分析，反正水平不够鸡汤来凑，现在搞通灵的、什么远程转运的就是利用求测人无助的心理骗善男信女的钱，这都是业内公开的秘密了，只不过没人说出来而已，因为可以多一个骗钱的途径。一种是只要有生意就做，玩的是概率游戏碰运气，反正最后不成就会说你自己也要多努力啊，反正就是不退款。要是这么搞我也能做转运了，10个里面总有两三个碰巧能成的吧。用星盘、八字、紫微斗数什么的才可以看性格。基本没有看性格的内容。写这些性格分析主要是为了凑字数和忽悠人。2、要生日、相片、名字的要生日是为了要套星座、然后百度发点星座性格忽悠人。说是看相，其实一般都不会看相。主要是为了万一你说不准、说他是骗子，说知道你姓名生日和长相，3、说能帮你复合的还有一种占卜师会事先偷偷给你断一卦看看今后会不会复合或者有财运，如果断出来能成就会推销你做，这样既骗了钱又维护了自己的名声：看她找我做了转运事情就成了“她没找我做事情就没成，实际上能成的不管做不做都会成。无非是让求测者掏钱”然后可以给自己打广告宣传，有些占卜师跟你说先帮你看看能不能做就是这个原因，反正最后做不做都要再敲求测者一笔，以前不懂怎么回事，难道还能做个法就可以回心转意，现在才知道原来是本来就会复合的，骗人钱而已？4、搞通灵转运的但搞远程仪式转运、通灵这类的，说这些只要去正规学了就能用的我呵呵。搞点洋玩意利用国人崇洋媚外的心理就显得高大上，要是普通人随便学学就能通灵这社会早就成魔法世界了。求测者其实就是花几百上千块钱去买几张没用的照片罢了，现在不少去做转运的都是些世界观还没稳定的未成年人。最后告诉大家一个鉴别各路大师水平的方法。算不准的找借口拒绝的很可能就是骗子，说什么就算测试下也要很消耗精力拒绝的都是借口。百度搜一下谁不知道啊，搞不好是学艺不精，7、说算出来的结果不能告诉别人的绝对是骗子。网上大把算命的到处说自己的某个案例怎么怎么厉害的，怎么不见人家害怕啊，这种说法就是怕你把结果告诉朋友？然后朋友旁观者清发现你受骗，8、说你只能算一次。就不能找别人算的，怕你跑别家去，或者被你发现他在骗你，网上到处算的人多的是。还有很多人聚在一起占卜同一个问题了，怎么不见犯忌讳啊，到处都是可能之类的字眼，仔细看又好像什么都没说，前面一个是打马虎眼。好的坏的都有说，你随便抽一段或者几个字百度搜下居然就有的，抽牌说不定都是手机软件，复制一段文字给你自己对号入座，不要以为拍个图给你就是你的结果。以前有试过一个淘宝店，好像现在被封掉了，有一次忘记密码借了朋友的号。11、说自己有什么什么机构资格认证的。都是骗人的。根本就没有国家机构权威机构。都是不知道谁搞的民间机构，这些认证全部都是可以买的。要么就是大号/师傅组织的考试，12、说能看前世的和看正缘一个套路。先说点星座性格骗你相信他，然后说点你永远证实不了的东西，13、塔罗星座八字紫微斗数魔法什么都会的一般都是骗子。

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1.t引言微纳卫星自上世纪80年代伴随微电子、微机电等技术的兴起而发展至今，全球研究机构广泛认同微纳卫星在微小型化、功能密度、研制成本、发射难度、灵活性等方面具备极大的优势，其单颗卫星在轨功能有限，这也成为阻碍微纳卫星广泛应用于各类航天任务的最大限制条件。采用多颗卫星协同工作，可以显著发挥微纳卫星的优势，同时可以克服其单星工作存在的缺点，也是微纳卫星相关技术研究中最具应用价值和潜力的发展方向。与单纯的分布式卫星（如：星群）概念不同，协同卫星更加注重结构功能，即多颗卫星相互配合完成任务。协同微纳卫星系统的定义是：由多颗（2颗或2颗以上）微纳卫星按一定要求分布在一种或多种轨道上，共同协作完成某项空间飞行任务（例如：观测、通信、侦察、导航等），从而使空间飞行获得更大的应用价值。星座和编队组网是协同微纳卫星系统的两种最主要形式。2.t微纳卫星星座和编队组网的特点和应用2.1t微纳卫星星座2.1.1t微纳卫星星座的概念微纳卫星星座是为完成某一特定空间任务而协同工作的多颗微纳卫星的集合，主要目的是通过星座中的多星协同增加对地面的覆盖面积或者缩短重访时间。由于星座执行任务过程中没有固定的分布构型需求，通过单星轨道控制保持对地覆盖特性，不需要在星间实施闭路控制，各星之间也可以不存在任何信息交换和服务。2.1.2t微纳卫星星座的特点微纳卫星通常工作在低轨（500km-1500km），发射和配置简单，不存在高轨卫星具有的高通信延时，对于构建星座而言优势明显。单颗微纳卫星的功能简单，构成星座的卫星数量较多，卫星寿命相对较低，使微纳卫星星座系统庞大而复杂，同时给地面测控带来较大压力。微纳卫星星座的构建要在任务需求和实现方法中平衡决策，以达到最优的星座性能。微纳卫星星座的性能可以归纳为以下几点：对于全球范围、特定区域的最大、最小、平均覆盖度和可见度；对于目标的覆盖质量，对于目标的覆盖时间间隔，地面站、星间链路和天基中继通信系统的覆盖度和可见度；从数据请求或数据采集到用户接收到数据的时间间隔；星座功能冗余以及备份星替补、故障星脱轨能力。2.1.3t微纳卫星星座的应用和发展卫星星座的发展最早可以追溯到上世纪60年代。随着空间技术进步和应用方面需求，使得卫星星座的应用数量日益增加，世界各国相继开展了微纳卫星星座的研究和建设工作。从已建立的各类微纳卫星星座来看，星座从任务功能上可以分为导航星座、通信或数据中继星座、遥感星座（侦察、预警、环境监测等）、科学试验星座等。以下介绍几个具有代表性的微纳卫星星座来说明微纳卫星星座的技术发展水平。a)tOrbcomm通信卫星星座Orbcomm卫星通信系统是美国三大低轨移动星座卫星系统之一，能够实现短数据（非话音）全球通信。它具有投资少、周期短、兼备通信和定位能力、卫星重量轻、用户终端小巧便携、星座运行时自动化程度高、自主功能强等优点；它是全球第一个也是唯一的双向短数据低轨微纳卫星通信系统。图 1 Orbcomm通信卫星星座自1991年起至今。搭载其自行研制的光学系统和相机，星座分布在420km轨道高度、58度轨道倾角的国际空间站轨道和475km轨道高度、98度（或更高）轨道倾角的太阳同步轨道的两条轨道上，采用在相同轨道高密度布置相位不同的卫星的方式提高对地覆盖的面积。图 3 鸽群星座遥感覆盖方式和现阶段部署覆盖范围鸽群星座是目前世界上唯一具有全球高分辨率、高频次、全覆盖能力的遥感卫星系统。鸽群卫星星座目前已经实现对全球范围的观测，对于绝大多数热点区域和国家甚至可以达到每天超过一百次的观测频次。Planet Labs公司至今已积累了超过80亿平方公里的地球遥感数据，其中鸽群星座自身可以达到3m～5m的对地分辨率，快眼星座可以提供每天高达5百万平方公里的高精度遥感数据。遥感微纳卫星星座是由我国珠海市欧比特公司规划、航天东方红卫星股份有限公司研制的。星座由12颗视频微纳卫星、4颗高光谱微纳卫星及2颗SAR微纳卫星组成，在空间形成一个高效的遥感微纳卫星星座，预计将在未来2～3年内发射部署完成。其首批两颗欧比特视频卫星-1A和1B（OVS-1A和1B）于2017年6月在酒泉卫星发射中心搭载长征四号B运载火箭发射升空。这两颗卫星为视频成像卫星，具有凝视视频和条带成像两种工作模式，珠海一号星座将实现对全球遥感数据每5天更新一次。图 4 珠海一号遥感微纳卫星星座该星座在全球范围内采集可见光图像、可见光视频以及高光谱图像等类型的高时空分辨率的海量对地遥感数据，形成全天时、全天候的对地观测能力，并且可以为同一观测对象提供多种类型的遥感数据，实现全方位精准遥感。数据经地面应用系统接收和处理形成高价值的卫星大数据产品，可为全球的政府、企业以及个人等类型客户提供新型的卫星数据服务。珠海一号是我国第一个由民营上市企业投资并运营的遥感微纳卫星星座，也是我国在遥感微纳卫星星座领域迈出的具有开拓性的一步。2.2t微纳卫星编队飞行2.2.1t微纳卫星编队飞行的概念微纳卫星编队飞行指由若干个卫星构成一个特定形状，这个特定形状的各个卫星，单个卫星基本不能单独发挥功能作用，共同承担信号处理、通信、有效载荷工作等。各星按编队飞行要求保持队形，需要依靠星间闭环编队控制才能实现。2.2.2t微纳卫星编队飞行的特点编队组网的微纳卫星其任务功能是由整个编队飞行的各个卫星共同来完成，同时利用轻巧灵活的微纳卫星代替庞大复杂的大卫星，更大程度提高了整个系统的尺度和能力，提供极大的测量基线，还可以实现对同一个目标区域观测数据的干涉与合成从而获得极高的观测精度，编队组网的微纳卫星通常具有灵活的加入和退出机制。从而降低了对地面站的依赖，根据编队飞行控制要求的不同。因技术难度大、相位同步与要求满足干涉条件非常严格、预算超支等原因，图 5 TechSat-21计划构想图b)t3Csat编队3Csat（3 Corner Sat）三角形纳星由美国三所大学研制，目的是为了实现纳星编队飞行，进行气象立体成像技术演示。其中科罗拉多大学博尔德分校和亚利桑那州立大学研制的两颗卫星于2004年发射升空；新墨西州州立大学研制的一颗卫星研制延迟未能赶上发射时间。两颗卫星由于德尔塔4号重型火箭首次发射时出现问题，发射时未能到达预定轨道。图 6 3Csat中的两颗已完成卫星c)tION-F编队ION-F（Ionospheric Observation-Nanosatellite-Formation）电离层观测-纳星-编队是由美国三所大学研制的用来测量电离层密度不均匀对无线电传播（包括通信、导航、全球定位系统等）的影响的卫星编队。每颗卫星为质量15kg的三轴对地稳定卫星。三颗卫星组成一条串珠型卫星编队，两颗卫星搭载推进系统用于控制串珠型编队的构型。ION-F是国际上第一次进行近地轨道空间环境监测的微纳卫星编队的尝试。又称分离模块化航天器（Fractionated Spacecraft），提出由功能分解、结构分离、无线连接的标准化、模块化编队飞行，实现各种各样组合航天器，在空间执行各种飞行任务，被称为设计、研制航天器的重大技术革命。但由于当时卫星的质量、体积、成本过高而未能进入实际研发阶段。Owen Brown基于现有微纳卫星技术提出了“美国国防高等研究计划署（DARPA）牵头多家公司着手实施，图 8 F6计划构想图3.t微纳卫星星座和编队组网的关键技术3.1t高功能密度微纳卫星技术微纳卫星在星座和编队组网应用中的优势是通过其极高的功能密度实现的。所谓功能密度是指单位重量微纳卫星所能提供的功能，说明微纳卫星重量轻且提供的功能水平高。高功能密度微纳卫星中的“其一是卫星平台各个分系统和部件的功能密集度高，实现消耗更少的系统资源（如质量、体积、功耗等）而输出更高的性能指标；目前微纳卫星的载荷占比一般都在30%～40%左右，才能适应复杂空间任务的需求。高功能密度既是微纳卫星技术的未来发展方向，也是在星座和编队系统应用中相比常规卫星最突出的优势，对整个协同卫星系统将产生重要影响，3.2t星座和编队构型设计星座和编队构型在设计上所面临的共同问题，是都需要综合考量效益成本、任务需求、实现难度、运营维护能力等方面因素，无法单纯依赖数字仿真的方法进行设计。对于微纳卫星星座设计而言，覆盖是星座设计的基本点，星座形式、卫星数量就会有明显的不同。4）在轨运行过程中的任务计划与规划；如何确定自主运行结构，如何有效传递通信控制，如何进行轨道规划和资源分配，如何建立自主协作控制仿真环境，都是未来微纳卫星星座和编队自主运行理论和实践需要解决的问题。3.4t星间相对测量和控制星间相对测量技术主要包括星间距离测量、方位测量和相对位置测量等。对于协同卫星系统各卫星间的相对测量技术，测量卫星间相对距离和角度关系，用于计算相对位置、速度和卫星姿态；2）基于全球定位系统（GPS）的差分相对导航；3）星间测距系统：通过卫星星载测距系统收发无线电信号，获得各星间伪距或载波相位观测信息，可以得到高精度相对位置、速度和卫星姿态信息。前两种相对测量技术相对测量精度可达到cm级，星间测距系统的相对测量精度甚至可达到μm级。星间相对控制的主要任务是实施编队捕获、编队重构和编队保持，这些自由度经常耦合且难以解耦分开解决，因此对于星座和编队的星间相对控制是一个多变量的复杂系统控制，要从系统级顶层规划控制策略，然后才具体设计控制系统技术。国内外学者已经针对不同星间相对控制任务提出了比例微分（PD）控制方法、离散速度脉冲控制方法、鲁棒控制方法等，3.5t高效率轨道控制和转移技术轨道控制能力是未来微纳卫星组成星座和编队的必备能力，用以实现微纳卫星的轨道控制和轨道转移，这是依赖高效率微推进系统实现的。轨道控制和转移主要存在于三个阶段：1）卫星入轨阶段：

微纳卫星星座和编队组网技术研究进展

1.t引言微纳卫星自上世纪80年代伴随微电子、微机电等技术的兴起而发展至今，已问世三十余年。目前，全球研究机构广泛认同微纳卫星在微小型化、功能密度、研制成本、发射难度、灵活性等方面具备极大的优势，并具有广阔的应用前景；但同时，受其尺度的约束，其单颗卫星在轨功能有限，这也成为阻碍微纳卫星广泛应用于各类航天任务的最大限制条件。采用多颗卫星协同工作，可以显著发挥微纳卫星的优势，同时可以克服其单星工作存在的缺点，也是微纳卫星相关技术研究中最具应用价值和潜力的发展方向。与单纯的分布式卫星（如：星群）概念不同，协同卫星更加注重结构功能，即多颗卫星相互配合完成任务。协同微纳卫星系统的定义是：由多颗（2颗或2颗以上）微纳卫星按一定要求分布在一种或多种轨道上，共同协作完成某项空间飞行任务（例如：观测、通信、侦察、导航等），从而使空间飞行获得更大的应用价值。其中，星座和编队组网是协同微纳卫星系统的两种最主要形式。2.t微纳卫星星座和编队组网的特点和应用2.1t微纳卫星星座2.1.1t微纳卫星星座的概念微纳卫星星座是为完成某一特定空间任务而协同工作的多颗微纳卫星的集合，主要目的是通过星座中的多星协同增加对地面的覆盖面积或者缩短重访时间。由于星座执行任务过程中没有固定的分布构型需求，通过单星轨道控制保持对地覆盖特性，不需要在星间实施闭路控制，各星之间也可以不存在任何信息交换和服务。2.1.2t微纳卫星星座的特点微纳卫星通常工作在低轨（500km-1500km），发射和配置简单，不存在高轨卫星具有的高通信延时，对地分辨率高，对于构建星座而言优势明显。但另一方面，单颗微纳卫星的功能简单，构成星座的卫星数量较多，卫星寿命相对较低，使微纳卫星星座系统庞大而复杂，同时给地面测控带来较大压力。综合这些特点，微纳卫星星座的构建要在任务需求和实现方法中平衡决策，以达到最优的星座性能。微纳卫星星座的性能可以归纳为以下几点：覆盖面积：对于全球范围、特定区域的最大、最小、平均覆盖度和可见度；n覆盖重数：对于目标的覆盖质量，可取值为一重到多重；n时间分辨率：对于目标的覆盖时间间隔，可为连续或间断；n链路可靠性：地面站、星间链路和天基中继通信系统的覆盖度和可见度；n数据实时性：从数据请求或数据采集到用户接收到数据的时间间隔；n星座鲁棒性：星座功能冗余以及备份星替补、故障星脱轨能力。2.1.3t微纳卫星星座的应用和发展卫星星座的发展最早可以追溯到上世纪60年代。随着空间技术进步和应用方面需求，使得卫星星座的应用数量日益增加，微纳卫星技术研究热潮到来后，上世纪90年代开始，世界各国相继开展了微纳卫星星座的研究和建设工作。从已建立的各类微纳卫星星座来看，星座从任务功能上可以分为导航星座、通信或数据中继星座、遥感星座（侦察、预警、环境监测等）、科学试验星座等。以下介绍几个具有代表性的微纳卫星星座来说明微纳卫星星座的技术发展水平。a)tOrbcomm通信卫星星座Orbcomm卫星通信系统是美国三大低轨移动星座卫星系统之一，能够实现短数据（非话音）全球通信。它具有投资少、周期短、兼备通信和定位能力、卫星重量轻、用户终端小巧便携、星座运行时自动化程度高、自主功能强等优点；其适合市场需要，应用广泛，性价比高。它是全球第一个也是唯一的双向短数据低轨微纳卫星通信系统。图 1 Orbcomm通信卫星星座自1991年起至今，Orbcomm 星座卫星系统先后经历了3颗试验卫星系列、35颗Orbcomm-1、1颗Orbcomm CDS-3、5颗Orbcomm Quick Launch、2颗VesselSat和18颗Orbcomm OG2。Orbcomm系统支持的业务种类越来越多，卫星功能越来越强大，用户数量呈上升趋势，其发展前景依然非常乐观。b)tAprize通信卫星星座阿派斯(Aprize)系统为美国AprizeGlobal公司所有， 为全球范围的行业公司和交通运输部门提供移动和固定监控终端的窄带数据传输业务。该公司利用商业化微纳卫星星座，运行AprizeStar网络，开发用户设备，包括传感器、通信机以及增值服务，推广行业应用，例如集装箱、油罐、化学品库等现场实时跟踪和监测，车辆的行驶路线跟踪。Aprize星座预计由24-64颗微纳卫星组成，每颗卫星重约10kg，轨道高度650km，单星造价120万美元，设计寿命达到10年以上。首星于2002年发射，截至2014年已有12颗卫星在轨运行。图 2 AprizeSat卫星该星座于2003年投入商业运营，它采用低成本的系统架构和搭载发射，大大降低用户设备成本和服务费。c)t鸽群卫星星座鸽群星座（Flock遥感卫星群）是全球最大规模的地球影像卫星星座群，由美国卫星成像初创公司Planet Labs研制。鸽群星座由约350颗卫星组成，每颗卫星都是3U标准的微纳卫星，搭载其自行研制的光学系统和相机，设计寿命3年以上。星座分布在420km轨道高度、58度轨道倾角的国际空间站轨道和475km轨道高度、98度（或更高）轨道倾角的太阳同步轨道的两条轨道上，采用在相同轨道高密度布置相位不同的卫星的方式提高对地覆盖的面积。图 3 鸽群星座遥感覆盖方式和现阶段部署覆盖范围鸽群星座是目前世界上唯一具有全球高分辨率、高频次、全覆盖能力的遥感卫星系统。从图 3可以看出，鸽群卫星星座目前已经实现对全球范围的观测，对于绝大多数热点区域和国家甚至可以达到每天超过一百次的观测频次。Planet Labs公司至今已积累了超过80亿平方公里的地球遥感数据，其中鸽群星座自身可以达到3m～5m的对地分辨率，每天观测总面积高达1.5亿平方公里；快眼星座可以提供每天高达5百万平方公里的高精度遥感数据。d)t“珠海一号”卫星星座“珠海一号”遥感微纳卫星星座是由我国珠海市欧比特公司规划、航天东方红卫星股份有限公司研制的。星座由12颗视频微纳卫星、4颗高光谱微纳卫星及2颗SAR微纳卫星组成，在空间形成一个高效的遥感微纳卫星星座，预计将在未来2～3年内发射部署完成。其首批两颗欧比特视频卫星-1A和1B（OVS-1A和1B）于2017年6月在酒泉卫星发射中心搭载长征四号B运载火箭发射升空。这两颗卫星为视频成像卫星，可实现大范围侧摆、快速凝视，单颗卫星质量55kg，光学分辨率1.98m，具有凝视视频和条带成像两种工作模式，目前两颗星每年可覆盖地球2次。星座部署完成后，珠海一号星座将实现对全球遥感数据每5天更新一次。图 4 珠海一号遥感微纳卫星星座该星座在全球范围内采集可见光图像、可见光视频以及高光谱图像等类型的高时空分辨率的海量对地遥感数据，形成全天时、全天候的对地观测能力，并且可以为同一观测对象提供多种类型的遥感数据，实现全方位精准遥感。数据经地面应用系统接收和处理形成高价值的卫星大数据产品，可为全球的政府、企业以及个人等类型客户提供新型的卫星数据服务。珠海一号是我国第一个由民营上市企业投资并运营的遥感微纳卫星星座，也是我国在遥感微纳卫星星座领域迈出的具有开拓性的一步。2.2t微纳卫星编队飞行2.2.1t微纳卫星编队飞行的概念微纳卫星编队飞行指由若干个卫星构成一个特定形状，这个特定形状的各个卫星，一方面保持这个形状，同时又绕星球中心旋转。编队飞行时，单个卫星基本不能单独发挥功能作用，各星之间需相互协同工作；每个卫星都同其它卫星保持联系，共同承担信号处理、通信、有效载荷工作等。各星按编队飞行要求保持队形，需要依靠星间闭环编队控制才能实现。2.2.2t微纳卫星编队飞行的特点编队组网的微纳卫星其任务功能是由整个编队飞行的各个卫星共同来完成，整个星群构成一个大的“虚拟卫星”。这样既弥补了单星的功能约束，同时利用轻巧灵活的微纳卫星代替庞大复杂的大卫星，更大程度提高了整个系统的尺度和能力，提供极大的测量基线，还可以实现对同一个目标区域观测数据的干涉与合成从而获得极高的观测精度。编队组网的微纳卫星通常具有灵活的加入和退出机制，具有很强的重构性、冗余性和可靠性；由于协同工作，各星之间信息交换量大，同时自主性极强，从而降低了对地面站的依赖。根据编队飞行控制要求的不同，编队微纳卫星可区分如下三类，其技术水平和实现难度依次升高。合作编队：星间状态测量和控制仅在某阶段或一个时期进行，不须要长期进行测量和控制；n知识编队：编队飞行各个卫星之间有测量信息，但是星间不进行协调控制，也就是说编队飞行的队形是随时进行测量，获得队形分布状态，但不须要进行严格队形保持；n精确编队：须要采用空间自主精确控制与测量技术，从而严格保持编队的队形。各卫星之间是通过控制与测量系统，实现互相耦合的。n2.2.3t微纳卫星编队飞行的应用和发展微纳卫星的编队飞行正处在研究探讨和空间飞行演示验证阶段，大部分是动力学理论研究和设计方案论证，另一小部分为最简单的两星串联编队飞行空间试验。尽管有关微纳卫星编队的研究在近20年间规模和深度逐渐提高，且具有巨大的应用价值，但由于其技术难度大，特别是复杂编队的控制问题尚未解决，致使其真正应用还没有开始。以下列举几个已实施或正在开展的微纳卫星编队飞行试验来说明微纳卫星编队组网的技术发展水平。a)tTechsat-21计划1998年起，美国空军研究实验室曾经开展过一个宏伟计划，称为Techsat-21。其目的是利用低成本小卫星构成三维编队飞行星座。TechSat-21卫星是一个细长的六边棱柱体，高为7m，直径约为1.3m，质量约为99kg。该编队构成一颗虚拟大卫星，而且其全寿命成本低于同样功能的大卫星。卫星的主要试验任务包括：编队飞行、星座管理、精确测时与授时以及分布式疏散孔径雷达信号处理等。不幸的是，因技术难度大、相位同步与要求满足干涉条件非常严格、预算超支等原因，该计划于2003年被迫取消。图 5 TechSat-21计划构想图b)t3Csat编队3Csat（3 Corner Sat）三角形纳星由美国三所大学研制，目的是为了实现纳星编队飞行，进行气象立体成像技术演示。编队由3颗卫星组成，单颗卫星质量15kg。其中科罗拉多大学博尔德分校和亚利桑那州立大学研制的两颗卫星于2004年发射升空；新墨西州州立大学研制的一颗卫星研制延迟未能赶上发射时间。两颗卫星由于德尔塔4号重型火箭首次发射时出现问题，发射时未能到达预定轨道。图 6 3Csat中的两颗已完成卫星c)tION-F编队ION-F（Ionospheric Observation-Nanosatellite-Formation）电离层观测-纳星-编队是由美国三所大学研制的用来测量电离层密度不均匀对无线电传播（包括通信、导航、全球定位系统等）的影响的卫星编队。编队由3颗卫星组成，每颗卫星为质量15kg的三轴对地稳定卫星。三颗卫星组成一条串珠型卫星编队，两颗卫星搭载推进系统用于控制串珠型编队的构型。ION-F是国际上第一次进行近地轨道空间环境监测的微纳卫星编队的尝试。图 7 ION-F编队d)tF6计划System F6（Future，Fast，Flexible，Fractionated，Formation-Flying）计划，又称分离模块化航天器（Fractionated Spacecraft），提出由功能分解、结构分离、无线连接的标准化、模块化编队飞行，实现各种各样组合航天器，相当一颗或几颗大卫星，在空间执行各种飞行任务，被称为设计、研制航天器的重大技术革命。F6计划的构想最早可追溯到1984年P. Molette发表的论文，但由于当时卫星的质量、体积、成本过高而未能进入实际研发阶段。2006年，Owen Brown基于现有微纳卫星技术提出了“F6”设想；2007年，美国国防高等研究计划署（DARPA）牵头多家公司着手实施，随后进入研制和试验阶段。2013年，F6计划前期试验被宣布暂时中止。图 8 F6计划构想图3.t微纳卫星星座和编队组网的关键技术3.1t高功能密度微纳卫星技术微纳卫星在星座和编队组网应用中的优势是通过其极高的功能密度实现的。所谓功能密度是指单位重量微纳卫星所能提供的功能，功能密度越高，说明微纳卫星重量轻且提供的功能水平高。高功能密度微纳卫星中的 “高”包含两个层次的含义：其一是卫星平台各个分系统和部件的功能密集度高，实现消耗更少的系统资源（如质量、体积、功耗等）而输出更高的性能指标；其二是有效载荷占比高，目前微纳卫星的载荷占比一般都在30%～40%左右，未来要求逐步提高到60%～70%以上，才能适应复杂空间任务的需求。高功能密度既是微纳卫星技术的未来发展方向，也是在星座和编队系统应用中相比常规卫星最突出的优势，对整个协同卫星系统将产生重要影响，具有广阔的应用前景。3.2t星座和编队构型设计星座和编队构型在设计上所面临的共同问题，是都需要综合考量效益成本、任务需求、实现难度、运营维护能力等方面因素，因此对于构型性能的评价是一个复杂的权衡和取舍的问题，无法单纯依赖数字仿真的方法进行设计。另一方面，二者又具有各自的特点。对于微纳卫星星座设计而言，覆盖是星座设计的基本点，覆盖要求不同，星座形式、卫星数量就会有明显的不同，卫星的分布也有很大差异。目前，微纳卫星星座基本采用δ星座、σ星座、玫瑰星座和倾斜圆轨道星座，其实现起来比较容易，针对不同任务也已经实现了持续性全球覆盖、持续性地带覆盖以及持续性或间断性区域覆盖等不同的覆盖要求。对于编队飞行微纳卫星来说，构型设计既要考虑编队构型满足科学任务需要，更是要着重解决维持构型所需的燃料消耗问题。特别是微纳卫星所在的低地球轨道，初始编队飞行轨道构型建立，以及后来长期运行时航天器受到轨道摄动所需要保持编队构型，都需要大量消耗推进资源，因此如何节省燃料和能源达到空间任务的要求是一个重要的研究课题，而目前新的控制方法与技术尚处在研究和演示验证阶段。3.3t自主运行技术星座和编队组网都涉及到较大数量卫星的支撑，因此协同微纳卫星系统的测控与运行管理模式由传统的地面测控运营方式向智能化自主运行方式发展是必然趋势。对于单一航天器的自主运行技术研究已经取得了卓有成效的成果，如NASA研制的Remote Agent自主航天器、美国、中国、日本国家等进行的空间自主交会对接和自主姿态确定和控制等，这都为协同微纳卫星系统的自主运行技术奠定了基础。目前，国内外对于单星的自主运行规划的研究较为深入和普遍，但针对多星自主运行技术研究尚不成熟。从广义上讲，微纳卫星协同系统自主运行技术的功能主要包括六个方面：1）卫星间的相互协调与合作；2）系统资源分配与管理；3）异常情况监测与处理；4）在轨运行过程中的任务计划与规划；5）控制命令的执行；6）任务数据的分析处理。微纳卫星星座和编队的各卫星之间，如何进行任务协作，如何确定自主运行结构，如何有效传递通信控制，如何进行轨道规划和资源分配，如何建立自主协作控制仿真环境，如何提高系统可靠性，都是未来微纳卫星星座和编队自主运行理论和实践需要解决的问题。3.4t星间相对测量和控制星间相对测量技术主要包括星间距离测量、方位测量和相对位置测量等。对于协同卫星系统各卫星间的相对测量技术，国内外开展的研究工作已经相当深入，主要测量方式有三种：1）基于视觉的相对测量技术：以光学敏感器为测量元件，测量卫星间相对距离和角度关系，用于计算相对位置、速度和卫星姿态；2）基于全球定位系统（GPS）的差分相对导航；3）星间测距系统：通过卫星星载测距系统收发无线电信号，获得各星间伪距或载波相位观测信息，可以得到高精度相对位置、速度和卫星姿态信息。通过一定的滤波算法，前两种相对测量技术相对测量精度可达到cm级，星间测距系统的相对测量精度甚至可达到μm级。星间相对控制的主要任务是实施编队捕获、编队重构和编队保持，控制涉及到6个自由度：三维轨道位置与三轴姿态，这些自由度经常耦合且难以解耦分开解决，因此对于星座和编队的星间相对控制是一个多变量的复杂系统控制，要从系统级顶层规划控制策略，然后才具体设计控制系统技术。目前，国内外学者已经针对不同星间相对控制任务提出了比例微分（PD）控制方法、离散速度脉冲控制方法、鲁棒控制方法等，各自具有优缺点，仍需要进一步完善。3.5t高效率轨道控制和转移技术轨道控制能力是未来微纳卫星组成星座和编队的必备能力，用以实现微纳卫星的轨道控制和轨道转移，这是依赖高效率微推进系统实现的。轨道控制和转移主要存在于三个阶段：1）卫星入轨阶段：由于星座和编队微纳卫星数量较多且经常处于不同的轨道面，由运载直接送入轨道难度和成本都较高，这就需要微纳卫星自身完成从漂移轨道到工作轨道的转移；2）机动控制阶段：系统中的某个或某些卫星根据任务要求要进行轨道机动，或要执行故障星替换；3）构型维护和保持阶段：对于星座中的卫星个体实施轨道维持，或对编队卫星实施相对控制。当前，国内外针对微推进技术已经开展了一定的研究，比较常用的有冷气推进、液化气推进、电推进、化学推进、MEMS推进等，但仍处于演示和验证阶段，尤其在微纳卫星上的应用尚不成熟。随着协同微纳卫星系统的进一步发展，将会迫切需求高比冲、大推力、高速度增量的新的微推进技术。

cfm星座武器是不是每年都有？

cfm的星座武器有M14EBR金牛座，贝雷塔-射手座，9A91-天蝎座，女皇利刃-双子座，SL-处女座，海螯-巨蟹座，AUG-狮子座，M200-水瓶座，沙鹰-双鱼座，QBZ95-天秤座。

穿越火线出了那些星座武器？

从推出先后顺序来说，到目前为止有M14Ber-金牛座、毛瑟军用手枪-天秤座、9A91-天蝎座、TRG-21-白羊座、女皇利刃-双子座、SCAR Light-处女座和新出的贝雷塔687-射手座共7把星座武器。另外金牛座还有一把金牛座-典藏版，和金牛座的区别在于典藏版上原来金牛座的logo圆盘被替换成一个金色小牛状的玩偶，其他无任何区别。